Zoeken

Hoofdinhoud

  • Registreren
  • Login

Producten

Print page

Producten

Motion Module

Kenmerken

Deze Motion-modules met multi-core-processoren maken door ondersteuning van het open real time-netwerk CC-Link IE TSN de configuratie van een omvangrijk supersnel systeem mogelijk.

  • Voert een positioneringsbesturing, zoals bijvoorbeeld een lineaire interpolatie, met behulp van functieblokken uit. De programmering is eenvoudig: gebruikers hoeven enkel en alleen de positiegegevens over te dragen aan de functieblokken.
  • De verbinding met verschillende modules, zoals servoversterkers en I/O-modules, vindt plaats via CC-Link IE TSN. Door deze connectiviteit kan een servosysteem flexibeler worden geconfigureerd.
  • Ondersteunt een consistente ontwikkelingsomgeving die taken van systeemontwerp tot aan debugging en voor onderhoud kan uitvoeren.
  • De Motion-modules kunnen direct worden geprogrammeerd en zo besturingstaken van de PLC-CPU's overnemen. Dat zorgt ervoor dat de capaciteit ook dan niet wordt vermindert als het aantal assen wordt verhoogd.
RD78GHV/RD78GHW

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78GHV
RD78GHW


  • Maximum number of control axes:
    128 axes/module (RD78GHV)
    256 axes/module (RD78GHW)
  • Minimum operation cycle *1:31.25 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64

CC-Link IE TSN
MELSEC iQ-R series
RD78G4/RD78G8
RD78G16/RD78G32/RD78G64


  • Maximum number of control axes:
    64 axes/module (RD78G64)
  • Minimum operation cycle *1:62.5 [μs]
  • ST language program capacity:
    Built-in ROM max. 16 MB + SD memory card

*1 The operation cycle varies by the number of control axes and the models.

Veiligheidscommunicatie

CC-Link IE TSN maakt de besturing van veiligheids- en niet-veiligheidscommunicatie mogelijk, waardoor een flexibel systeem wordt gerealiseerd, waarbij de veiligheidscommunicatie eenvoudig in het hoofdbesturingsnetwerk kan worden geïntegreerd.

In het volgende systeem, dat veiligheids- en niet-veiligheidscommunicatie integreert, controleert de veiligheids-CPU de via de decentrale safety-I/O-module ontvangen veiligheidssignalen en geeft de veiligheidssignalen (STO enz.) door aan de servoversterkers. Door de afgifte van veiligheidssignalen via het netwerk hoeven geen veiligheidssignalen meer op een veiligheidsbesturing en een servoversterker te worden aangesloten.

Motion Module

Technische gegevens

Motion Module
 RD78GHWRD78GHVRD78G64RD78G32RD78G16RD78G8RD78G4
Maximum number of control axes25612864321684
Minimum operation cycle [μs]*131.2562.5
Servo amplifier connection methodCC-Link IE TSN (1 Gbps)
Maximum distance between stations [m(ft.)]100(328.08)
Connectable servo amplifierMR-J5-G, MR-J5W-G   Read mode
Control modesPosition control, Speed control, Torque control, Synchronous control, Cam Control
Positioning controlPosition control, Linear interpolation (Up to 4 axes), Circular interpolation (2 axes)
Acceleration/deceleration processTrapezoidal acceleration/deceleration, Jerk acceleration/deceleration,
Acceleration/deceleration time fixed method
Programming languagePLC CPU: Sequence program, FBD/LD, ST
Motion module: ST
Homing functionsData set method, Driver homing method *2
Manual controlJOG Operation
Auxiliary functionsForced stop, Hardware stroke limit, Software stroke limit, Absolute position system,
Data logging, Acceleration/deceleration time change,
Target position change, Torque limit value change, Speed change, Override
Common functionsTouch probe, Slave emulate, Event history, Monitoring of servo data, Servo System Recorder
Engineering environmentMELSOFT GX Works3
Number of I/O occupying points32 points + 16 points (empty slot)32
5VDC internal current consumption [A]2.331.93
Mass [kg]0.440.26

*1 The minimum operation cycle varies depending on the number of control axes and the model.

*2 The home position return method set in a driver (a servo amplifier) is used.

Omhoog